​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令（lìng）】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時（shí）間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值（zhí）不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工（gōng）指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精（jīng）糙度，當刀具加工至孔（kǒng）底時需有暫停時間，此時隻能（néng）用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是（shì）X軸坐標值進行執行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的區（qū）別（bié）與聯係】

M00為程序無條件暫（zàn）停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟（qǐ）動主（zhǔ）軸，接（jiē）著返回（huí）AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性暫停指令。程（chéng）序執行前必須打開控製麵（miàn）板上OPSTOP鍵才能執行，執行（háng）後的效（xiào）果與M00相同，要重新（xīn）啟動程序同上。M00和M01常常（cháng）用於加工中途工件尺寸（cùn）的檢驗或排屑（xiè）。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主（zhǔ）軸停止，冷卻液關閉。但程序（xù）光標停（tíng）在程序（xù）末尾（wěi）。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具（jù）有相同（tóng）的功能，可以（yǐ）任（rèn）意互換，它們（men）都表示數控係統中補償寄存（cún）器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它（tā）們後麵的補（bǔ）償號地址來決定。不（bú）過在加（jiā）工（gōng）中心中，為了防止出（chū）錯，一般人為規定H為刀具長度（dù）補（bǔ）償地址，補償號從1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令（lìng）M21、M22、M23。當隻對（duì）X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切削時的走刀（dāo）順（shùn）序（順銑與逆銑），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當（dāng）同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀（dāo）補方向，圓（yuán）弧插補轉（zhuǎn）向均不變。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行（háng）取消，以免影響後麵的程（chéng）序。在G90模式下（xià），使用鏡像或（huò）取（qǔ）消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會（huì）出現亂走刀現（xiàn）象。這時必須實行手（shǒu）動原點複歸操作予（yǔ）以解決。主軸轉向不（bú）隨著鏡像指令變化。

【圓弧（hú）插補（bǔ）指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也（yě）可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整（zhěng）圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相（xiàng）同的圓（yuán）有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀（dāo）補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在（zài）加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是在程序中設定（dìng）的坐標係（xì），用（yòng）了G54～G59就沒（méi）有必要再（zài）使（shǐ）用（yòng）G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當避（bì）免。

注意：（1）一旦（dàn）使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用（yòng），除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定（dìng）所需新（xīn）的工件坐標（biāo）係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回（huí）到92設（shè）定的原（yuán）點，就再次啟動（dòng）此程序，機床當前所在位置就成（chéng）為（wéi）新的工件（jiàn）坐標（biāo）原點，易發生事故。所以，希望（wàng）廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可（kě）避免的。但機床出廠時都有（yǒu）一個固定的換（huàn）刀（dāo）點，不在換刀位置（zhì），便（biàn）不（bú）能夠換刀，而且換刀前（qián），刀補和循環都必須（xū）取消掉，主軸停（tíng）止，冷卻液關（guān）閉。條件繁多（duō），如果每次手動換刀前（qián），都要保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次性完成（chéng）換刀動（dòng）作（zuò）。

以PMC-10V20加工中心為例，程（chéng）序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關（guān）閉)

G91G30Z0;（Z軸（zhóu）回到第二原點，即換刀點（diǎn））

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態（tài）下，鍵（jiàn）入（rù）“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不（bú）必要（yào）的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特（tè）點，編製相（xiàng）應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表（biǎo）示。一（yī）般數控裝置本身（shēn）存儲（chǔ）器空間有限，為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程（chéng）序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也（yě）可遞減，也（yě）不要（yào）求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳（tiào）轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程（chéng）序段中，相同指令（lìng）（相同地址符）或同一組指令，後（hòu）出現的起作用。