​原來數控（kòng）機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的（de）診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大（dà）的區別，但（dàn）在故障診斷上有它的共性（xìng）。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則（zé）、方法及故障排除方（fāng）法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部（bù）

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要（yào）求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人（rén）員應采用望、聞、聽（tīng）、問等方法，由外向裏逐（zhú）一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機（jī）床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障（zhàng）診斷難度要大一（yī）些。

3. 先靜後動（dòng）

維修人員要做到先靜後（hòu）動，不可（kě）盲目動手，應先詢問操（cāo）作人員故障（zhàng）發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動（dòng）手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜（zá）

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的（de）問題，後（hòu）解決較大的問題。常常在解（jiě）決簡單的（de）故障的（de）過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原（yuán）因。

數控（kòng）係統自診斷技術及故障排（pái）除方法

1. 自診斷技（jì）術

1) 開機自診斷（duàn）：數控係統通電後，設備內（nèi）部診斷軟件會（huì）自動（dòng）對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢（jiǎn）測結果顯示出（chū）來，如檢測發現問題（tí），係統會顯示報警（jǐng）信息或發出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分（fèn）鍾之內完成。

有時開機（jī）診斷會（huì）將故（gù）障原（yuán）因定位到電（diàn）路（lù）板或模塊上，但也經常僅將故（gù）障原（yuán）因定位（wèi）在某一（yī）範圍內，這時維修人員需查（chá）找相關維修手（shǒu）冊根據提示找到真正（zhèng）故障原因並加以排除（chú）。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線（xiàn）自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數（shù）控裝置相（xiàng）連的其它外部裝置進行自（zì）動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在（zài）係統工作時反複（fù）進行。

3) 脫機診（zhěn）斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨（suí）機的專（zhuān）用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診（zhěn）斷時先要將紙帶上的（de）程序讀入RAM係統中（zhōng），計算機運（yùn）行程序進行診斷，從而（ér）判（pàn）定故障部位，這（zhè）種診斷在早期的數（shù）控係統中應用較多（duō）。

2. 人（rén）工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係（xì）統的所有（yǒu）部件進行測（cè）試，也（yě）不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅（xùn）速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的（de）有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置（zhì）換法、直（zhí）觀法、原（yuán）理分析法等

1) 功能程序（xù）測試法：這種方法將數控係（xì）統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到（dào）軟盤上在進行診斷時運行（háng）這個程（chéng）序，可快速判定哪個功能出（chū）現問題，這（zhè）種方法一般在機床出現隨機性故障（zhàng）時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一（yī）般係（xì）統（tǒng）的參數是存放在RAM中的（de），一旦出現幹擾或其它原因會（huì）造成參數丟失或混亂，從而使係統不（bú）能（néng）正常工作，這時應根據故（gù）障特征，檢查和（hé）核對有關參數，在排除某些故障（zhàng）時，有時還需對某些（xiē）參數進行調整。

3) 備件置（zhì）換法：是將（jiāng）係統中型號完（wán）全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進（jìn）行互相（xiàng）交換比較，或利（lì）用備用的元器件替換有疑點的（de）部（bù）件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是（shì）利用維修中（zhōng）常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作（zuò）狀態、聽聲音、摸（mō）發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察（chá）內部器件或外部連接的（de）形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的（de）異常聲音（yīn）;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等（děng）等。

5) 原理分析法：當采用其它檢（jiǎn）查方法難（nán）以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用（yòng）萬用表、邏輯表、示波器等（děng）工（gōng）具對測點（diǎn）進（jìn）行（háng）檢（jiǎn）查對照，最終查明故障原（yuán）因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級（jí）診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法（fǎ）：

2) 自修複診斷：自（zì）修複診斷一般是指在（zài）係（xì）統內設置不參與運（yùn）行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模（mó）塊，故障模塊（kuài）的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需（xū）要較多的備用模塊，這會（huì）使係統體積增（zēng）大，價格提高（gāo）。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別（bié）、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展（zhǎn），這些技術越來越（yuè）多地被應用到數控機床上。診斷專家（jiā）係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知（zhī）識（shí）解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣（yàng）能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的（de）FANUC係統的診斷指導專（zhuān）家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故（gù）障判斷和如何（hé）消除故（gù）障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統（tǒng）的狀態信息，通過人工控製（zhì）器，編程員可用簡（jiǎn）捷（jié）的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過（guò）顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需（xū）的其它信息。

4) 通訊診斷（duàn）係（xì）統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電（diàn）話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊（xùn）診斷係統除可用於故障（zhàng）發生後的診（zhěn）斷外，還可以為用（yòng）戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家（jiā）的維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查（chá），在中央維修站分析診斷數據（jù），即可發現可能存在的故障隱患。