​數控車床軟爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批進行精加工，為了讓工件的重複定位精度提高（gāo）采取（qǔ）的措施。基本原理就是，用車（chē）刀把工件與卡抓接觸的（de）麵車一刀，以達到準確定位的要（yào）求。

軟（ruǎn）爪一般用於表麵易劃傷的工件 保證（zhèng）同軸度 和長度的定位 有時對於硬（yìng）的表麵不要求得可以車硬爪（zhǎo）以獲得（dé）高的加工效率（lǜ）。

一．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是按照機台的液壓卡盤外徑尺寸為標準來區分的，6”、8”、10”機台的卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根（gēn）據（jù）數控車床（chuáng）液壓卡盤的規格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除了（le）一般普通的形狀外，還有各種特殊規格（gé），加厚、加寬、方型、尖型軟爪。加工零件時（shí），可根據零件的工藝性、機床卡盤的規格選擇（zé）合適的（de）軟爪（zhǎo）。

一．修正（zhèng）軟爪前的準備工作

1.      選擇合適的（de）軟爪

根據將要加工的零件及數控（kòng）車床液壓卡盤（pán）的規格選擇合適的軟爪。具（jù）體要求是在保證零件質量的前提（tí）下，選用的軟爪盡可能少的修正餘量。

     其好處是： a.修（xiū）整餘量少可減（jiǎn）少修整時間，縮（suō）短（duǎn）調試時間。

                        b. 修整餘量少（shǎo）可延長軟爪的使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可能選用已經熱處理並修整（zhěng）好的專用（yòng）軟（ruǎn）爪。此種軟爪經過熱處理後有（yǒu）一定（dìng）的硬度、強度，在加工過程（chéng）中夾緊麵不容易變形及磨損，可以（yǐ）多次重複使用，且不需修整。

2.      軟爪的拆卸（xiè）和清潔

從數控車床上拆下的舊軟爪需要清潔幹淨（必要時塗上防鏽油），按要求分類放置，不可隨意亂丟，以便下次使用時尋找方便。

在安裝新軟（ruǎn）爪時要（yào）認真清潔液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（必要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定（dìng）位是完全通過齒條配合完成的。沒有清潔將（jiāng）會造（zào）成定位不準確，不能重複使用（重複精度達不到）。如果軟爪齒條上有硬物（wù）垃圾，當鎖緊（jǐn）螺絲時會造成軟爪齒條或卡盤定位齒條的永久損壞，從而影響卡（kǎ）盤的定（dìng）位精度。

3.      軟爪在（zài）液壓卡盤上安裝的位（wèi）置要正確

軟爪上印有阿拉（lā）伯數字（zì）“1”“2”“3”，在安裝軟爪（zhǎo）時，軟爪上（shàng）數字要與液壓卡盤上數字（zì）相對應，位置不可（kě）顛倒。

軟爪在液壓卡盤上前後位置要正確，在數軟爪齒數時要細心（xīn）。

在確認軟爪的位置正確後開始夾（jiá）緊（jǐn），夾緊時力量要適中。

1.      車削刀具的選（xuǎn）用

軟爪的材（cái）料一般接近於45#鋼，選用鏜刀時一般采用半精加工的刀具。切削速度（dù）80—150米/分（fèn）鍾。

         選擇刀杆直徑時要根據內（nèi）孔直徑及鏜孔深度兩個因（yīn）素考慮，一方麵要盡量用大（dà）直徑的鏜刀，一方麵要想辦（bàn）法減少鏜（táng）刀的懸臂長度。其（qí）主要目的是增加刀柄的（de）強度，保證在修正軟爪切削時不產（chǎn）生震動，能得到符合要求的尺寸，表麵光潔度，形狀位置（zhì）公差。

安裝選用刀（dāo）具時具體符合（hé）以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀（dāo）具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑（jìng）

二．修整軟（ruǎn）爪時液壓（yā）卡盤（pán）的夾緊方式（shì）

1. 反（fǎn）爪夾緊

      此種夾（jiá）緊方式（shì）是修正正向夾緊（jǐn）的軟（ruǎn）爪時（shí），CNC車床采用反向的夾緊方式夾緊，使軟爪處於（yú）固定的狀態，進行修正。當修正完成後，再（zài）使機床恢複到正向的油壓夾緊方（fāng）式。

      優點：操作方便，節約修正軟爪的時間，不（bú）需（xū）要尋找合（hé）適的支撐塊或軟爪修整（zhěng）環。

       缺（quē）點：不（bú）容易得到軟爪的精度，可能使加（jiā）工出來零件的被加工麵與（yǔ）定位（wèi）麵不同心，同（tóng）時得不到液壓卡盤的最佳夾緊效果。因（yīn）為此時液壓卡盤的夾緊工作位不在液壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處（chù）。

        一般此種修（xiū）正軟（ruǎn）爪的方（fāng）式適用於夾持毛坯棒材、或對加工（gōng）麵與定位麵同心度要求不高（gāo）的零件，對於強力（lì）粗加工的零件不推薦此種方式。

2. 修整環夾緊

       此種夾緊方式是修整軟爪時，液壓（yā）卡盤三爪（zhǎo）夾緊在修整環上，從而使三爪固定，進行軟爪修整。此種方式是比較通用的一種修整方式。它要求我們必（bì）須配置標準的修整環，它（tā）能得到好的軟爪精度（dù）和良好（hǎo）的夾緊工作行程。

3. 支（zhī）撐塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪，它要求我們配置一係列直徑的支（zhī）撐塊和支撐環（huán），在修整軟爪過程中，它要求先修整一個基準（zhǔn）麵供支撐塊用，所以修（xiū）整軟爪的時間會大（dà）於另外兩種方式。它能得到很高的軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

三．修整軟爪的參數

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑與工件直徑的關係

a.       當（dāng）夾緊麵直徑和工件直徑完全相等時，工（gōng）件定位最準確，夾緊最穩定。也就是說夾緊麵直徑和工件直徑相差越大，可能產（chǎn）生的定位誤差就（jiù）越大。而且（qiě）兩直徑完全相等的情況（kuàng）是很難得到。

b.      當夾緊麵直徑比工件直徑大時，我們從數學（xué）上分析，夾（jiá）緊麵和工件外徑接觸隻有三條（tiáo）線。這就影響（xiǎng）了夾緊力（lì）位置分布。兩直徑（jìng）相差越大，可（kě）能產生的定位誤（wù）差就越大。

c.       當夾緊麵直（zhí）徑比工件直徑（jìng）小時，我們從（cóng）數學（xué）上分析，夾緊麵（miàn）和（hé）工件外徑接（jiē）觸是有六（liù）條線，夾緊力位置分布均勻。

      根據（jù）實際情況我們想得到的夾緊麵的直徑是比工件外徑（jìng）小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓三爪（zhǎo）的行程位置

三爪夾緊、放鬆有一個工作行程。

      液壓三爪夾緊時最穩定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量（liàng）考慮工作位（wèi）置（zhì）在這個範（fàn）圍內。