​CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指（zhǐ）令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則（zé）以此數值的（de）千分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例（lì）如，G04X2.0;或G04X2000;暫（zàn）停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工（gōng）指令中（如（rú）G82、G88及（jí）G89），為了保證孔底的精（jīng）糙度，當刀具加工至孔底（dǐ）時（shí）需有暫（zàn）停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表（biǎo）示，則控（kòng）製係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執（zhí）行。

例如（rú），G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔（kǒng）底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（kǒng）（2.0，100.0）至孔底不會（huì）暫停。

2．M00、M01、M02和M30的（de）區別（bié）與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序（xù）執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動（dòng）程序，必須先回JOG狀（zhuàng）態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸（zhóu），接著返回AUTO狀態下（xià），按（àn）下START鍵才能啟動程序。

M01為（wéi）程序（xù）選擇性（xìng）暫停指令。程序執行（háng）前必須打開控（kòng）製麵板上OPSTOP鍵才能（néng）執（zhí）行，執（zhí）行（háng）後的效果與M00相（xiàng）同，要重（chóng）新啟（qǐ）動程序同上。

M00和M01常常用（yòng）於加（jiā）工（gōng）中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序（xù）結束指令。執行到此指令（lìng），進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不（bú）同之處是，光標返回程序（xù）頭位置，不管M30後是否還有其（qí）他程序（xù）段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補（bǔ）償參數D、H具有相（xiàng）同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償（cháng）值是多少，關鍵是由它們後麵（miàn）的補償號地址來決定（dìng）。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補（bǔ）償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻（zhī）對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走（zǒu）刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向都（dōu）會與實際（jì）程序相反，如圖1所（suǒ）示。當同（tóng）時對X軸和（hé）Y軸（zhóu）進行鏡（jìng）像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消（xiāo）指令，都要（yào）回到工件坐標係原點才能使用（yòng）。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現（xiàn）象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸（zhóu）轉向不隨著鏡像指令變（biàn）化。

圖1鏡（jìng）像時刀補、順逆變化（huà）

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標（biāo），I、J為圓弧起點到圓心在（zài）X、Y軸（zhóu）上的增量值，R為圓弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧（hú）切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定（dìng）時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切（qiē）削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖（tú）2所示。

圖2經過同一點的圓

當（dāng）有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓（yuán）弧插補時（shí），不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工（gōng）作坐標係（xì）的區別

注意：（1）一旦使（shǐ）用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除（chú）非（fēi）斷電重新啟動係統，或接著用G92設（shè）定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次（cì）啟動（dòng）此程序，機（jī）床當前所在位（wèi）置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但（dàn）機床出廠時都有一（yī）個固定的換刀點，不（bú）在（zài）換刀位置，便（biàn）不能（néng）夠換刀，而且換刀前，刀補（bǔ）和（hé）循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件（jiàn）繁多，如果每（měi）次手動換刀前，都要保證這（zhè）些條（tiáo）件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存（cún）諳低（dī）襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態（tài）下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換（huàn）刀的時候，隻需（xū）在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上（shàng）所需刀具T5，從而避免了許多不必要的（de）失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製（zhì）相應的（de）換刀（dāo）子程序。

8．其他（tā）

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器（qì）空（kōng）間有限（xiàn）（64K），為（wéi）了節省存儲空間，程序段順序號都（dōu）省略不要。N隻表（biǎo）示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以（yǐ）遞增（zēng）也可遞減（jiǎn），也不要求（qiú）數值有連（lián）續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同（tóng）一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組（zǔ）指令，後出現的起（qǐ）作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先（xiān）後順序執行效（xiào）果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在（zài）實際應用中，隻有深（shēn）刻理解各種（zhǒng）指令的用法和編程規律。