​原來數控（kòng）機床能（néng）無限使（shǐ）用“零”故障！

想要（yào）永（yǒng）不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通（tōng）過日常的診斷及（jí）維護（hù），來達到（dào）長久使用的目的。不（bú）同（tóng）的（de）數控機床，其（qí）結構和性能有很大的區別，但（dàn）在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出（chū）一些對數控（kòng）機床故障診斷原（yuán）則、方法及故障排除方法。

數（shù）控機床故障（zhàng）診（zhěn）斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一（yī）體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修（xiū）人員掌握先外部後內（nèi）部的原則（zé），即（jí）當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等（děng）方法，由外（wài）向裏逐一進行（háng）檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度（dù）高（gāo），技術複雜的先進機械加工設備（bèi）。機（jī）械故障較（jiào）易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作（zuò）人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資（zī）料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局（jú）部（bù）。

5. 先簡單後複（fù）雜

當出現多種故障相（xiàng）互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決（jué）容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大（dà）的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排（pái）除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少（shǎo）發生的特殊（shū）原因。

數控係統自診斷（duàn）技術及故障排除方法

1. 自診斷（duàn）技術

1) 開機自診斷：數控係（xì）統通電（diàn）後，設（shè）備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及（jí）各應用軟件進行逐一檢測並將檢測（cè）結果顯示出來，如（rú）檢測發現問題，係統會顯示（shì）報警信息或（huò）發出報警信號。開機自診斷通常會在開（kāi）機一（yī）分鍾之內完成。

有（yǒu）時開機（jī）診斷會（huì）將故（gù）障原因定位到電路板或模（mó）塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查（chá）找相關維修手冊根據提示找到真正故（gù）障原因並加以排除。

2) 運行自診斷（duàn）：運行自（zì）診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診（zhěn）斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯（xiǎn）示有關信息（xī），這種診斷一般會在（zài）係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當（dāng）係統出現故障時，首先停機，然後使用（yòng）隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷（duàn）。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運（yùn）行程序進行診（zhěn）斷（duàn），從而判定故（gù）障部位，這種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數（shù）控係統的故障種類很多，而自診（zhěn）斷往往不能對係統的（de）所有部件進行測試，也不能將（jiāng）故（gù）障原因定位到具體確定（dìng）的元器件（jiàn）上，這時要迅速（sù）查明（míng）原因就需要采用人工（gōng）診斷方法。人工診（zhěn）斷方法有很多種，最常用（yòng）的有:功（gōng）能程序測試法、參數檢查法、備（bèi）件置換（huàn）法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測（cè）試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個（gè）測試程序，穿成紙帶或存（cún）儲到軟盤上在進（jìn）行診斷時運行這個（gè）程序，可快速判定哪個功能出（chū）現問題，這種方法一般在（zài）機床（chuáng）出現隨（suí）機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查（chá）法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或（huò）其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常工（gōng）作，這（zhè）時應（yīng）根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是（shì）將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部（bù）件進（jìn）行互相交換比較，或利（lì）用備（bèi）用的元器件替換有疑點的部件，從（cóng）而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀（guān）法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利（lì）用觀察零部件（jiàn）的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化（huà）；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可（kě）查尋過載、高溫（wēn）等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏（zòu）效時，可以從電（diàn）路基本原理出發，一步一步用（yòng）萬（wàn）用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查（chá）對照，最終查明故障（zhàng）原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級（jí）診（zhěn）斷中，常用（yòng）的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診（zhěn）斷（duàn）：自修複診（zhěn）斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修（xiū）複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題（tí）時，係統會把故障信息顯示在屏幕上（shàng），同時自動查尋備用模塊，故障模塊的（de）工作（zuò）即被備用模塊取代，維修（xiū）人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診（zhěn）斷方法需要較（jiào）多的備用（yòng）模塊，這會使係統體積增（zēng）大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻（fān）譯和智能工（gōng）業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地（dì）被應用到數控（kòng）機床上。診斷專家係統以專家（jiā）知識、經驗為基礎，自（zì）動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷（duàn）指導專家係統是（shì）由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分（fèn）析、故障判斷和如何（hé）消除故障的經（jīng）驗知識。這些知識用於讀出數控係統（tǒng）的（de）狀態信息，通過人工控製器，編程員可用（yòng）簡捷的記述（shù）把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目（mù）標形式，再存儲到知識庫中。推理（lǐ）機通過運行程序進行推理，操作者也（yě）可通過顯示單位，用簡單的人機對話（huà）的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為（wéi）得出結論所需的其它信息（xī）。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維（wéi）修站通過電話線路，甚至國際電（diàn）話係統（tǒng）向用戶設備發送診斷（duàn）程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可（kě）用於故（gù）障發生後的診（zhěn）斷外，還可以（yǐ）為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需（xū）按預定（dìng）的時間對機床（chuáng）進行係列試運行檢（jiǎn）查（chá），在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱患（huàn）。