​原（yuán）來數控機床能無限使用“零”故（gù）障！

想要永不出錯的數控機床（chuáng）是不可能的，但我們可以通過日常的診（zhěn）斷及（jí）維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結（jié）構和性能有很（hěn）大的（de）區（qū）別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這（zhè）些共性的分析得出一些對數控機床（chuáng）故障診斷原則、方（fāng）法及故障排（pái）除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓（yā）、電氣一體化（huà）的（de）機床，所（suǒ）以故障的發（fā）生必（bì）然要從這三者之（zhī）間綜合反映出來。所（suǒ）以要求（qiú）維修人員（yuán）掌握先外部後內（nèi）部的原則，即當數控機床發生（shēng）故障後，維修人員（yuán）應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一（yī）進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控（kòng）機（jī）床是一種自動化程度高，技術複雜（zá）的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到（dào）先靜後動，不可盲目動手，應先詢（xún）問操作人員故障發生的過程及（jí）狀態，查看說明（míng）書、資料後方可（kě）動手查找故障原因，繼而排除故（gù）障，

4. 先公用後專（zhuān）用（yòng）

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先（xiān）簡單後複（fù）雜

當出現多種（zhǒng）故障（zhàng）相互交織（zhī）掩蓋、一時無從（cóng）下手時，應先解決容易的問題，後（hòu）解決較大的問題。常常在解決簡單的故障（zhàng）的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理（lǐ）清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特（tè）殊

在排除某一故障時，要先考（kǎo）慮最常見的可能原因，然後再分析（xī）很少發生（shēng）的特殊原（yuán）因。

數（shù）控係統自診斷（duàn）技術及故障排除方法

1. 自診斷技術（shù）

1) 開機自診斷：數控係統通電（diàn）後，設備內部診斷軟件會自動對係統中（zhōng）各種元件（jiàn）如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢（jiǎn）測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統（tǒng）會顯示報警信（xìn）息（xī）或發出報警信號。開（kāi）機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板（bǎn）或模塊上，但也經常僅將故障原因（yīn）定位在某一範圍內，這時維修人（rén）員需查找相（xiàng）關維修手冊根據提示找到真正（zhèng）故障原（yuán）因並加以排除。

2) 運行（háng）自診斷（duàn）：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工（gōng）作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置（zhì）伺服單元以及與數控裝置相（xiàng）連（lián）的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時（shí）反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現（xiàn）故障（zhàng）時，首先停機，然後（hòu）使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫（tuō）機診斷。診（zhěn）斷時先要將紙帶上的程（chéng）序讀入（rù）RAM係統中（zhōng），計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人（rén）工診斷技術

數控係（xì）統的故障種類很多，而自診斷往往不（bú）能對係統的所有（yǒu）部件進行測試，也（yě）不能將故障（zhàng）原因定位到具體確定的元器件上（shàng），這時要迅速查明原因（yīn）就需要采用人工診斷（duàn）方法。人工診斷方法有很（hěn）多種，最（zuì）常用的有（yǒu）:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控（kòng）係統中的G、M、S、T、功能的全部指（zhǐ）令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這（zhè）個程序，可快速判定哪個功能（néng）出現問題，這（zhè）種方法一般在機床（chuáng）出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測（cè）試用。

2) 參數檢查法（fǎ）：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失（shī）或混亂（luàn），從而使係統不能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件（jiàn）置換法：是將係統中型（xíng）號完（wán）全相同的電路板、模塊（kuài）、集成電路或其它零部（bù）件進行互相交換比較，或利用（yòng）備（bèi）用的元（yuán）器件替換（huàn）有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後（hòu）內”的（de）原則，利用（yòng）觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸（mō）發（fā）熱等方法，進行逐（zhú）個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上（shàng）的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等（děng）現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難（nán）以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬（wàn）用表、邏輯表、示波器等（děng）工具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診（zhěn）斷技（jì）術

1) 在高（gāo）級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係（xì）統內設置不參（cān）與運行的備用模（mó）塊。自修複程序（xù）在控製係統每次開機運行，當發現（xiàn）某模（mó）塊（kuài）有問題時，係統（tǒng）會把故障信（xìn）息顯（xiǎn）示在屏幕上，同時自動（dòng）查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下（xià）一故障模塊。自（zì）修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格（gé）提高。

3) 診斷指導專家（jiā）係統：近年來，隨著（zhe）圖像（xiàng）識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等（děng）技術的發展，這些技術越來越多地（dì）被應（yīng）用到數控（kòng）機床上。診斷專（zhuān）家（jiā）係統以（yǐ）專（zhuān）家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思（sī）維活動，這就使普通工作人員同樣能對（duì）故障做（zuò）出具有專家級水（shuǐ）平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係（xì）統是由知識庫、推理計算（suàn）機和人工控製器（qì）組成（chéng）。知識庫內存儲（chǔ）了專家（jiā）分析（xī）、故障判斷和如（rú）何（hé）消除故障的經驗知識。這些（xiē）知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編（biān）程員可用簡（jiǎn）捷（jié）的記述把專家的知識（shí）編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲（chǔ）到知識庫（kù）中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的（de）提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷（duàn）係（xì）統：該診斷方法又稱海外（wài）診斷，是（shì）由中央維修站通過電話（huà）線路，甚至國際（jì）電話係統向用（yòng）戶設備發送診斷程序所進行的一種遙（yáo）控診斷。通訊診（zhěn）斷（duàn）係統除可用於故障發生後的診斷（duàn）外，還可以為用戶作定期的預防性（xìng）診斷，設備生產廠家的維修工不必親（qīn）臨現場（chǎng），隻需按預定的時間對機床進行係列（liè）試運（yùn）行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱（yǐn）患。