數控機床之所以能夠達到比普通(tōng)機床高得多的精(jīng)度,最根本的區別在於CNC和步進電機(或者說(shuō)伺服係統) CNC形象點來(lái)說,就是(shì)將需(xū)要加工零件的走刀進行“數字化”。
數控機床之所(suǒ)以能夠達到比普通機床高得多的(de)精度,最根本的區別在於CNC和步(bù)進電機(或者說伺服係統) CNC形象點來(lái)說(shuō),就是將需要加(jiā)工零件的(de)走(zǒu)刀進行“數字化”。對於我們現有的最靈活的五軸加工中心來說,一(yī)個加工中心本來隻能夠(gòu)進(jìn)行三軸(zhóu)進給和兩軸旋轉,但之所以能夠加工出複雜曲麵,關鍵(jiàn)就在於(yú)軸之間的“聯動”——即軸與(yǔ)軸之間的相互配合。本質上這種聯動,需要(yào)的是數學和編程(chéng)水平。
第二個(gè)難點則是插補,計(jì)算機是隻能(néng)走直線的,而(ér)我們需要的則是很多非常複雜的曲線,因此人們用(yòng)“足夠密集”的折線來(lái)逼近曲線,而足(zú)夠密集的(de)曲線就需要我們有更高脈衝的步進電機,這裏又涉及到PLC,然後隨著頻率提高,進給速度的提高,我們的插補又要求“實時性”和快速反饋,這裏又涉及到控製器的智能化,算法(fǎ)又不可避免的複雜化(huà),對整(zhěng)個閉環的反饋響應時間又是一(yī)個巨大的挑戰。
第三個難點是反饋,有一定水平(píng)的數控機(jī)床本身一定是一個閉環係統,即對(duì)輸入(rù)端的控製,其中(zhōng)以全位置閉環為最,利用光柵尺輸出信號直(zhí)接(jiē)對絲杠的(de)實際位置進行(háng)控製(zhì),這裏就(jiù)涉及到光柵尺的(de)設計製造工藝水平了。
以上(shàng)三點是對於“數控(kòng)”部分的(de)難點,基本上都是數學和計算機方麵的難點,再加上一些信號(hào)和控製方(fāng)麵的問題,下麵說下(xià)純機械方(fāng)麵的(de)困難。
純機械方麵其實非常複雜(zá),有一門課叫做(zuò)機械設計製造基礎,就是專門研究機床加工中的各種誤差影響,這裏隻是簡單(dān)說幾(jǐ)個重點:
1,各種軸、絲杠和導軌:本身製造精(jīng)度(dù)——如(rú)同軸度、撓度、平直度等等,這些零件的製造質量最影(yǐng)響機床的(de)加工精度,一(yī)般需要較好的車床銑床(chuáng),特別是高精(jīng)磨(mó)床,磨床一般決定了你能製造機(jī)床的精度上限。
2,軸(zhóu)承:決定了各(gè)種軸類部件的工作質量(liàng),滾動體的質量直接決定軸承的工作壽命和質量,這裏涉及到滾動體的材質及其加工工藝,好的材料(liào)是好軸承的一半。
3,刀具:這個和軸承類似,實(shí)際上主要就是材料問題,而且除開材料,光是刀具的幾何形狀的選擇(zé),就(jiù)能出(chū)一本厚厚的書了。以前的大學機(jī)製專業,甚至還有刀具這門課。
4,電機:這裏特指伺(sì)服電機,伺服電機直接影響輸出的轉矩和轉速,伺(sì)服電機更像是一台微型機床(chuáng),同樣的,其質量分為(wéi)控(kòng)製器等等(軟件(jiàn)),永磁體、線圈等(děng)等(硬件),槽滿率等等(設計)。電(diàn)機方麵了(le)解不多,據說硬件由於我(wǒ)們本身是稀土大(dà)國,因此永磁體問題不算大,主要難點出來控製(zhì)器的程序設(shè)計等(děng)等軟件(jiàn)方麵。
5,裝配:這個我反倒覺得(dé)是和國(guó)外差距最大的,優秀經驗老道的裝配技師(shī)太少(shǎo)了,就算(suàn)你有全套一流的零件,一個(gè)稍微差點的裝配工人(rén)就能把這台機床打到二流。頂尖的裝配工人,能用二流的零件裝配起一台一流機床。沒辦法,這個隻能靠時間來積(jī)累(lèi)經驗。
6,其他:如各種(zhǒng)大型零件(床身、箱體等等)的時(shí)效處理,現在我國的噴丸技術還不錯,這也是人工(gōng)時效的一個方法,當然也有(yǒu)很(hěn)多其他的人(rén)工時效方法,自然時(shí)效現在也就是個情懷(huái);機(jī)床的製造使用環境(jìng)——最大的敵(dí)人就(jiù)是溫度,恒溫車間是稍微有點野心的機床企業所(suǒ)必備的,再就(jiù)是車間的土(tǔ)地(dì)平整夯實,減小振動,濕(shī)度控製等等。這(zhè)些是我們可以靠砸錢砸起來(lái)的。