CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具（jù）暫停時間（進給停止，主軸（zhóu）不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以（yǐ）秒（s）為單位（wèi），P後麵（miàn）數值不能帶小（xiǎo）數點（即整數表示），以毫（háo）秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔（kǒng）係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫（zàn）停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統（tǒng）認（rèn）為X是X軸坐標值（zhí）進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會（huì）暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序（xù）無條件暫停指令。程序執行到此（cǐ）進（jìn）給停止，主軸停轉。重新（xīn）啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下（xià）CW（主軸正轉）啟動主（zhǔ）軸，接著返回AUTO狀（zhuàng）態（tài）下，按（àn）下START鍵才能啟動程（chéng）序。

M01為程序選（xuǎn）擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執（zhí）行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。

M00和M01常常用於（yú）加工中途工件尺寸的檢驗或排（pái）屑。

M02為主程序結束指（zhǐ）令。執行到此指令（lìng），進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停（tíng）在程序末（mò）尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同（tóng）之處（chù）是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否（fǒu）還（hái）有其他程序段。

3．地址D、H的（de）意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表（biǎo）示數控係統中（zhōng）補償寄存（cún）器的地址（zhǐ）名稱，但具體補償值是多少（shǎo），關鍵是（shì）由它們後麵的補（bǔ）償號地址來決定。不過在加工中心中，為（wéi）了防止出錯，一般人（rén）為規定H為刀具長度（dù）補償地址（zhǐ），補償號從1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補（bǔ）償（cháng）號從21號（hào）開始（20把（bǎ）刀的刀庫）。

例（lì）如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時（shí）的走刀順序（順銑與逆（nì）銑），刀補方向，圓（yuán）弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸（zhóu）和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向均不變。

注意（yì）：使用鏡像指令後必須用M23進行取消（xiāo），以免影響（xiǎng）後麵的程（chéng）序。在G90模式下（xià），使用鏡像或取消指令，都要回到工件（jiàn）坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的（de）運動軌跡，會出現亂走（zǒu）刀現象。這時必須實（shí）行手動原（yuán）點（diǎn）複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀（dāo）補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐（zuò）標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值（zhí），R為（wéi）圓弧半徑，F為進（jìn）給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值（zhí）；I、K的指定（dìng）也（yě）可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能（néng）做（zuò）整圓切削，整圓切削隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當（dāng）有I、K為零時，就（jiù）可以省略；無（wú）論G90還是（shì）G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀（dāo）補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有（yǒu）必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作（zuò）坐標係的區別（bié）

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設（shè）定所需新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程序（xù）結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就（jiù）再次啟動（dòng）此程序，機（jī）床當前所在位置（zhì）就成為新的工（gōng）件（jiàn）坐標原點，易（yì）發生事故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換（huàn）刀是不可避免（miǎn）的。但機床出廠時（shí）都有一個固定的換刀點，不在換刀位置（zhì），便不能（néng）夠換刀，而且換刀前（qián），刀補和循環都必須取消（xiāo）掉，主軸停止，冷卻液（yè）關閉。條件繁多（duō），如果（guǒ）每次手動換刀前，都要保證這（zhè）些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿（guà）婺（wù）塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完（wán）成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心（xīn）為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補（bǔ））

M05;(主軸（zhóu）停（tíng）止)

M09;(冷（lěng）卻液關（guān）閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子程序結束）

在需（xū）要換刀的時（shí）候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而（ér）避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程（chéng）序。

8．其（qí）他

程序段順序（xù）號，用地址N表（biǎo）示。一（yī）般數控裝置本身存儲器空間（jiān）有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序（xù）號都省略不要。N隻表（biǎo）示（shì）程（chéng）序（xù）段標號（hào），可以方便查找編輯程序，對加工過（guò）程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要（yào）求（qiú）數值有連續（xù）性。但在使（shǐ）用某些循環（huán）指令，跳轉指令（lìng），調用子程序及（jí）鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組（zǔ）指令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指（zhǐ）令代碼，在同一程（chéng）序段中互換先（xiān）後順序執行（háng）效（xiào）果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運（yùn）行通過。在實際應用中，隻有深刻理解（jiě）各種指令的用法和編程（chéng）規律。