​CNC加工編（biān）程拐角“啃刀”，解決程序拐角減速的多種方法

內容（róng）概要：

1. 最核心的原因是（shì）因為，凹角處刀具（jù）刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀具中心。

2. 在機床走直線運動甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是與刀刃（rèn）圓周等速（sù）的。

3. 後置減速主要是通（tōng）過後處理的算法來實現的，這不是（shì）本一節的內容。

大家可能都知道（dào），在（zài）加工過程中加工到拐角可能會“啃刀”。為什麽會（huì）出現這種呢，做過的人可能很了解，但是沒有體（tǐ）驗（yàn）過的就有點茫然（rán）了

為什（shí）麽都（dōu）要靠轉角減速來解決？

解決程序拐角處減速（sù）的（de）方（fāng）式（shì）方法有多種:

：編程軟件內（nèi）設（shè）置。

：機床控（kòng）製。

：第三方軟件控製。

：操作員（yuán）手動控製。

：可能還有其它（tā）方式（shì）。

從上至下即是從優至良。

先從下往上說：

其它方式我不太確定有哪些，但是我覺得會（huì）有；

第四（sì）種方（fāng）式：程序短、需要減速（sù）處少、還得（dé）操作員有責任心。。。而且身為編程員的你還得多多（duō）少少搭點人情吧？哈哈。缺點是減速效果不穩定、且不是長效（xiào）機製。

第三種方式：有一些第三方軟件可以將NC程（chéng）序的進給進行（háng）二次優化，例如VERICUT。雖（suī）然VERICUT優化進給率的算法並不是完全根據轉角計（jì）算（suàn）的（至於具體算法和效果有機會日後著文），但是並不影響其轉（zhuǎn）角減速效（xiào）果。缺點是操作比較繁瑣（suǒ）且可（kě）控（kòng）性（xìng）差。

第二種（zhǒng）方式：使用機床控製這個（gè）其實很常用，就拿FANUC來說，絕大部（bù）分版本的係統就自帶拐角減速。而且還可以在程序頭加上G05.1 Q1進行減速，減速效果明顯且穩定（dìng）。至於G05.1 Q1具體的解釋根據各個廠家的（de）說明書略有不（bú）同（tóng）。我個人（rén）比較認同的（de）是“高速精加工模式II”。很多（duō）人喜歡說成是程序預讀，這麽說原理並沒有錯，但並不（bú）是很嚴謹，這裏就不深（shēn）究（jiū）了。

第一（yī）種（zhǒng）方式：這裏隻講UG軟件的轉角減速

UG減速分兩種方式：後置前減速、後置減（jiǎn）速。

後置減速主要是通過後處（chù）理的算法來實現的，這（zhè）不是本節的內容。

後置前（qián）減速就是在（zài）UG軟件內設置，其實並不是很（hěn）難至（zhì）於參數怎麽填寫，你自己要有你自己的理解。

而雖然這不是軟（ruǎn）件內減（jiǎn）速的唯一方式，但是卻是最（zuì）常用的。

減速完就可（kě）以在（zài）軟件內（nèi）查看效果了

先解開開頭的謎題：為（wéi）什麽會"啃刀"？最核心的原因（yīn）是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給（gěi）率（lǜ）大於刀具中心進給率，而且是幾（jǐ）倍於刀具中心。要知（zhī）道銑刀不（bú）同於鑽頭。在機床走直（zhí）線運動甚至大圓弧（hú）的時候，刀具中心速度是與刀刃圓周等速的。

“拐角處的（de）刀軌形狀-半徑”意思：R值越大，減速越平緩，但拐角處的殘留就越多，R值一般都不超過1.

“圓（yuán）弧（hú）上進給調（diào）整-最小補償（cháng）因（yīn）子”：表示（shì）減速的最小（xiǎo）值，當最小補（bǔ）償因子設為0.5時，那麽減速的（de）進給為0.5xF,即0.5倍（bèi）的進給量

“圓弧上進給調整-最大補償因（yīn）子”：減速後加速的最大值，當最大補（bǔ）償因子設為2時，那麽加速的進給為2xF,即2倍的進給量，一般設為1即可，和進給相同。

“拐角處進給減速-刀具直徑百分比”：開始減速處到（dào）拐角處（chù）的距離，百（bǎi）分比越大，減速越平緩，一般設置為50，意思是從0.5倍的刀徑距離處開始減速。

“拐角處進給減速-減（jiǎn）速百分比”：減速處進給率，切削進給率的百分至多少，一般設置為百分之五十到百分之九十。