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數(shù)控機床精度補償(cháng) 你知道多少?

文章出(chū)處:公司動態 責任(rèn)編輯:東莞市蜜桃视频com.www五金機械(xiè)有限公(gōng)司(sī) 發表時間:2018-04-04
  


機床具有的(de)係統性的機械相關(guān)偏差,可(kě)以被係統記錄,但由於(yú)存在溫度或機械負載等環境因素,在後續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加。在這些情況下,蜜桃视频com.www可以提供不同的補償功能(néng)。使用實際位置(zhì)編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹(gàn)涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下沃爾(ěr)鑫常見(jiàn)的補(bǔ)償功能,“運動測量”等實用的蜜桃视频com.www測量(liàng)循環可在機床的持續監控與維護過程中(zhōng)為最終用戶提供全麵支持。

 

反向間隙補償

 

在機床移動部(bù)件和其驅動部件(jiàn),如滾珠絲杠,之間進行(háng)力(lì)的傳遞時(shí)會產生間(jiān)斷或者(zhě)延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會顯著增加機床的磨(mó)損,而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統(tǒng)的測量值之間存在偏(piān)差。這意味著一旦方向改變,軸將(jiāng)移動得過遠或過近,這取決(jué)於間隙的(de)大小。工作台及其相關編(biān)碼器也會受到影響:如果編碼器位置領先工作台,它提(tí)前到達指令位(wèi)置這意味著(zhe)機床(chuáng)實際移動的距離縮短了。在機(jī)床運行,通過在相(xiàng)應軸上使用反向間隙補償功能(néng),在換向時,以前記錄的(de)偏差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到(dào)實際位置值上。

 

絲杠螺距誤(wù)差補償

 

CNC控製係統中間接測量的測量(liàng)原理基於這(zhè)樣一個假設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持(chí)不變,因此在理論上,可以根據驅(qū)動電機的運動信息位(wèi)置(zhì)推導出直線軸的實際位置。但是,滾珠絲杠的(de)製造誤差會導(dǎo)致測(cè)量係統產生偏差(又稱絲杠螺距誤(wù)差)。測量偏差(取決於所用測量(liàng)係統)與測量係(xì)統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係(xì)統誤(wù)差)可能進一(yī)步加劇此問題。為了補償這兩種誤差,使可(kě)使用一套獨立的(de)測量係統(激光測量)測量(liàng)CNC機(jī)床的自然誤差曲線,然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補償(cháng)。

 

摩擦(cā)補償(象限誤差補償)和動態(tài)摩擦補(bǔ)償

 

象(xiàng)限誤差補償(又稱為摩擦補償)適合上述所(suǒ)有情況,以便(biàn)在加工圓形輪廓時大幅(fú)提高輪廓精度。原因如下:在象限轉換中,一個軸(zhóu)以最高進(jìn)給速度移動,另一軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可(kě)能導致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤(wù)差並確保出色的加工效果。補(bǔ)償脈衝的密度可以(yǐ)根據(jù)與加速(sù)度相(xiàng)關(guān)的特征曲線設置,而該特征曲線(xiàn)可通過(guò)圓度測試來確定和參數化。在圓度(dù)測試中,圓形輪廓的(de)實際位置(zhì)和編程半徑的偏差(尤其在(zài)換向時)被量化(huà)的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機界麵上(shàng)。

 

在新版本的係統軟件上,集成的動(dòng)態摩擦補償功能能夠根據機(jī)床不同(tóng)轉(zhuǎn)速下的摩擦行為進行動態補償,減小實際加工輪(lún)廓誤差,實現更高的控製精度。

 

垂度和(hé)角度誤差補償

 

如果各(gè)機床(chuáng)單個部件的重量會導致(zhì)活動部件(jiàn)位移和傾斜,則需要進行垂度(dù)補償,因為它會導致(zhì)相關機床部分(包(bāo)括導向(xiàng)係統)下垂(chuí)。角度誤(wù)差(chà)補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相對齊時(shí)(例如,垂直)。隨著零(líng)點位置的偏移不斷增(zēng)加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重,或(huò)者刀具和工件重量所導致。在調試時測得的補償值被定量後按照相應的位置以某種形式,如補償表,存儲在蜜桃视频com.www中。在機床運行時,相關軸(zhóu)的位置根據存儲點的補償(cháng)值進行插補。對於每次連續路徑移動(dòng),均存在基本軸與補(bǔ)償軸。

 

溫度補償

 

熱量可能導致機床各部分膨脹。膨(péng)脹範圍取決於(yú)各機床(chuáng)部分的溫度、導熱率等(děng)。不同溫度可能導致各軸的(de)實際位置發生變化,這會對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過(guò)溫(wēn)度(dù)補償抵消。各軸在不同溫度的誤差曲線均可(kě)定義。為了始終正確補償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLCCNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參(cān)考(kǎo)位置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由控製係統(tǒng)自動消除,從而避免機床過載並激活(huó)監控功能。

 

空(kōng)間誤(wù)差補償係統(VCS

 

回轉軸的位置、它們的相(xiàng)互補償以及刀(dāo)具定向誤差,可能導致轉頭和(hé)回轉頭等部件出現係統性幾何誤差(chà)。此(cǐ)外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對(duì)於線性(xìng)軸,這些誤差為線性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角(jiǎo)、偏航角和翻滾角誤差。將機床(chuáng)組(zǔ)件相互對齊時,可能出(chū)現其他誤差。例如,垂(chuí)直誤差。在三軸機床中,這意味(wèi)著在刀尖上可能會產生21項(xiàng)個幾何誤差:每個線性軸六個誤差類型乘以三個軸(zhóu),再加三個角度誤差。這些偏差共同作用形(xíng)成總(zǒng)誤差(chà),又稱為空間誤差。

 

空間誤差描述(shù)了實際機床的刀具中點(TCP)位置與理想無誤差機床的刀具中點(diǎn)位置的偏差。蜜桃视频com.www解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤(wù)差。僅測(cè)量單個位置的誤(wù)差是遠遠不夠的,必須測量整(zhěng)個加工空間(jiān)內(nèi)的所有機床誤差。通常需要記錄所(suǒ)有位置的測量值並繪成曲線,因為各誤差大(dà)小取決於相關(guān)進給軸的(de)位置與測量位置。例如,當y軸與z軸處於不同位置時,導致x軸產生的偏差會不同——即使在(zài)x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運(yùn)動測量(liàng)”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床的準(zhǔn)確性,如(rú)果需要,即使在生(shēng)產中,也可以校正準確性(xìng)。

 

偏差補償(動態前饋控製(zhì))

 

偏差指在機床軸運動時位置控製器與標準的偏差。軸(zhóu)偏差為機床軸的目標位置與其實際(jì)位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓誤差(chà),尤其(qí)在輪廓曲率變化(huà)時,如圓形、方形輪廓等(děng)。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可(kě)以將與速度相關的偏差減為零。通過前饋控製提高路(lù)徑精度,從而獲得更好的加工效(xiào)果。

 

電子配重補償

 

在極端情(qíng)況下,為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件造成(chéng)損壞,可以(yǐ)激活電子配重功能。在(zài)沒有機械或液壓配(pèi)重的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂直軸會意外下垂。在激活電(diàn)子配重後,可(kě)以補償(cháng)意外的軸下垂。在鬆(sōng)開(kāi)製動器後,靠恒定的平衡扭矩來保持下垂軸的位置(zhì)。

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