一(yī)站式精密五金件加工製造
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CNC車床高(gāo)斯曲線加工
隨著新產品研製的發展,許多新產品的形狀采用了特殊(shū)曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲線等,而如何加工這些特殊曲線就成(chéng)了機加人員的新課題(tí)。
從多年的實踐來看,采用(yòng)宏程(chéng)序編程,然後在數控車床上車削是較為簡單、經濟和方便的一種方法。
但(dàn)是這種方法對於編程者要求較高,這是因為宏程序的編製要求程序員不僅具有豐富(fù)的數學知識,還要熟悉數控車床的編程指令,對於宏程序(xù)更應是了如指掌。
宏程序分(fèn)為A類和B類兩種:A類宏程序通常采用H代碼(mǎ)編製,B類宏程(chéng)序通常用賦值語句和數學公式進行(háng)編製,易為大家接(jiē)受,FANUC0i型數控係統(tǒng)的宏(hóng)程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係(xì)統宏程序
在FANUC0i型數控係統中變量分(fèn)為4種類型,即空變量(liàng)、局部變量、公共變量和係(xì)統變量。空變(biàn)量的變(biàn)量號為(wéi)#0,該變量總為空(kōng),沒有值能(néng)賦給(gěi)該變量;局部變量的變量號為#1~#33,該(gāi)類變(biàn)量(liàng)隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷電時局部變量初始化為空,調用宏程序時,給局部變量賦(fù)值。公共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏(hóng)程序中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數據保存,即使斷(duàn)電(diàn)也不丟失。係統變量的變(biàn)量號(hào)為#1000~,係(xì)統變量用於讀和寫CNC的各種(zhǒng)數據,例如刀具的(de)當前(qián)位(wèi)置和刀具補償值(zhí)等。我們在(zài)編寫宏程序時可以引用局部變量和公共變量,在引用變量,特別是公共變量時,為(wéi)消除(chú)變量(liàng)內原有數據的影響,一定要給變量重新賦值後再引用。
宏(hóng)程序是用戶實現機床功能擴展的一種方法。在宏程序中(zhōng)可以使用變量,給變量賦(fù)值,變量間可進行運算和程序跳轉。此外,宏程序還提供了循環語句、分支(zhī)語句和子程(chéng)序(xù)調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套(tào)多層循環。所以可(kě)以應用宏程序指令編(biān)製出簡潔合理的小容量加工程(chéng)序,擴展數(shù)控機床功能,提高加(jiā)工效率,充分發揮數控機(jī)床的作(zuò)用。
二、高斯曲線(xiàn)的方程
高斯曲線在直(zhí)角坐標係下的方程是
,其中x是自變(biàn)量,y是因變量。但此方程我們(men)還(hái)不能直接應用於數控車床,因為在數控(kòng)車床上,坐標係是這樣規
定的:Z軸與主軸軸線平行,正方向是遠離(lí)工件方向,X軸與主(zhǔ)軸軸線垂直,正方(fāng)向是遠離主軸軸線方向。因此我(wǒ)們需要把直角坐標係的方(fāng)程轉換為數(shù)控車床坐標係下的(de)方程,同時數控車床不能識別指數函數和平方等數學符號,這就需要用宏程序中的算術和邏輯運算符號(hào)替換其(qí)中的數學符號,變(biàn)成數控車(chē)床可識別的公式(shì)。
經變換後高斯曲線在數控坐標下的方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線的方(fāng)法
數控車床可通過G01、G02等G代碼直接加工直(zhí)線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工橢圓、雙曲(qǔ)線和高斯(sī)曲線等特殊曲線。在加工此類曲線時一般采用直線逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞(dì)增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞增一個步距得到一個Z值(zhí)。然後,通(tōng)過(guò)曲線方程計算求出對應的(de)X值,再將刀具(jù)直線插補至(zhì)計算得出的(X,Z)值所確(què)定(dìng)的點,依次插補便可完成特殊曲線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟件的應(yīng)用(yòng),手工編程(chéng)、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下PC機也無能為力,這就要求(qiú)我們深挖手工編程,發揮數控機床潛力。
同時宏程(chéng)序與自動編程比較具有運算速度快、加工(gōng)效率高、加工精(jīng)度高以及短(duǎn)小精(jīng)悍等優點。